Codice dei programmi nella directory:

///File: getch-motore-da-completare.c

#include <stdio.h>
#include "mybyted.h"    // deve essere nella stessa cartella
#define MOTORE 7        // porta del motore

/// output per ruotare a DX -> { 6,4,3,2};
/// output per ruotare a SX -> { 3,1,6,2};

int main()
{

    char c;
    int i,passi=4;
    printf("Prova getch() 0==fine\n");
    do
    {
        c=getch();
        printf("carattere=[%c] asci [%d]\n",c,c);

    }
    while(c!='0');

    do
    {
        printf("\nControlla il motore (tasti freccia DX - freccia SX)->");
        c = getch();
        if (c == '6') /// freccia destra
        {
            printf("Ruoto a destra ...\n");

            for(i=0; i < passi; i+=4)
            {
                OUTPUT(MOTORE,6);
                delay(200);
                OUTPUT(MOTORE,4);
                delay(200);
                OUTPUT(MOTORE,3);
                delay(200);
                OUTPUT(MOTORE,2);
                delay(200);
        //...... da completare

///(Fine file: getch-motore-da-completare.c)